固體混合設備一般分為三大類：容器旋轉型、容器固定型、復合型。
1、容器旋轉型混合機
（1）混合原理
容器旋轉型是靠容器本身的旋轉作用帶動物料上下運動而使物料混合的設備。
（2）適用
適于密度相近的粉末的混合。
（3）類型
水平圓筒型、傾斜圓筒型、雙錐型、V型、三維運動型等。
（4）基本結構
電動機、減速器、傳動機構、支梁（旋轉臂）、混合容器、電氣控制機構等。
（5）操作
① 轉速：水平圓筒型混合機最適宜的轉速為臨界轉速的0.7~0.9倍，V型混合機一般控制在臨界轉速的0.3~0.4倍，三維運動型混合機轉速可調。
② 填料量：最適宜充填量為30%，三維運動型混合機最多不超過50%。
2、容器固定型混合機
（1）混合原理
容器固定型是靠物料在容器內靠葉片、螺帶或氣流的攪拌作用下進行混合的設備。
（2）槽型攪拌混合機
① 基本結構：U形混合槽（具蓋，不銹鋼制），主軸，攪拌槳，電動機，傳動機構，減速器等。
② 工作原理：攪拌器推動物料在混合槽內不停地作上下、左右、內外各個方向的運動，從而將槽內粉末混勻。
③ 適用：粉料、顆粒、丸塊、軟膏等。
（3）錐型雙螺旋混合機
① 基本結構：錐型容器、螺旋推進器、轉臂傳動系統、電動機、減速器等
② 工作原理：螺旋推進器在容器內既有自轉又有公轉，在混合過程中，物料在推進器的作用下自底部上升，又在公轉的作用下在全容器內產生漩渦和上下循環運動而達到均勻混合物料。
③ 適用：干燥的、潤濕的、粘性的固體藥物粉末。
④ 特點：混合速度快，混合度高，混合效率高；裝載系數高，可達60%~70%；動力消耗小；可密閉操作。
（4）流動型高速混合機
① 基本結構：混合室、攪拌軸、攪拌葉、擋板、排出閥、電動機、傳動機構等
② 工作原理：物料由混合室頂部加入后，受到攪拌葉片的剪切與分離作用，在整個混合室內產生對流混合。一般在2~3min即可完成混合。
③ 適用：干燥的固體藥物粉末。